机器人液压与气动技术实训室

机器人液压与气动技术实训室为《机器人液压与气动技术》课程开展理实一体化教学提供了必需设备与实训场所，此外，实训室建设也可为师生开展综合性拓展实训提供软硬件环境。

1.液压与气压传动综合实训装置

（1）外观

（2）主要功能及特点

采用“二合一”结构，即一张实验桌上配备两套实训设备，一套为液压传动与PLC实训平台，另一套为气动与PLC实训平台。本实训设备集合基于工业现场的液压与气动元件、PLC编程及监控技术于一体，在本装置上学生可自行组合不同的工作回路及控制系统，还可进行综合性创新训练、开展综合性课程设计等项目。

本实训装置具有以下特点：

灵活性强。各个元件为独立模块，实验时可组装成各种实验回路；

控制模式多样。回路可采用继电器进行控制，也可采用PLC控制；

安全性好。带有电流型漏电保护与过流保护。

综合性强。该装置集各种真实元件于一体，是典型的机、电、气一体化综合性的实验设备，其功能强大、适用范围广。

2.液压与气动元件拆装实训台

（1）外观

（2）主要功能及特点

本实训装置配置各种液压泵、液压控制阀和液压缸等液压元件及相关工具，通过对液压元件的拆装实训，观察及了解各零件在液压元件中的作用，加深学生对液压元件结构及工作原理的了解，并能对液压元件的加工及装配工艺有一定的认识。本装置由实训台、液压元件、拆装工具、台虎钳等组成。

本实训装置具有以下特点：

可操作性强。配套专用工具，可反复拆装工业标准阀件；

结构耐用。实训台采用铁质双层结构设计，台面配套绝缘防滑垫。